高精定位技術在井下物聯網中的應用——溫良

高精度定位精度定位技術技術在井下物聯網中的應用在井下物聯網中的應用溫良研究員1煤炭科學技術研究院有限公司2019年5月22日CONTENTS目錄0102定位技術簡介定位技術簡介人、車、設備井下物聯網應用人、車、設備井下物聯網應用03主要設備簡介主要設備簡介21定位技術簡介定位技術簡介34礦山井下定位技術發展第三代第三代定位技術定位技術第二代第二代定位技術定位技術第一代第一代定位技術定位技術技術名稱：技術名稱：區域識別定位技術；原理：原理：被基站收到就定在基站上；特點：特點：盲區多、抗幹擾差、無精度；典型技術：RFID技術名稱：技術名稱：RSSI定位技術；原理：原理：根據信號強弱測距；特點：特點：抗幹擾一般、精度差；典型技術：ZigBeeRSSI、Wifi技術名稱：技術名稱：TOF定位技術；原理：原理：根據信號飛行時間測距；特點：特點：抗幹擾強、精度高；典型技術：ZigBeeTOF、UWBTOF5RFID技術簡介31234RFIDRFID：無線射頻識別技術，分為有源、無源和：無線射頻識別技術，分為有源、無源和半有源，井下常用為有源半有源，井下常用為有源RFIDRFID，工作在，工作在2.4GHz2.4GHz定位原理：定位原理：標簽主動式發射無線信標簽主動式發射無線信號，如在定位器無線覆號，如在定位器無線覆蓋範圍內，則被定位到蓋範圍內，則被定位到該定位器上該定位器上優點優點：標簽及基站成本低；標簽及基站成本低；終端耗電低終端耗電低缺點：缺點：僅區域識別、不能全覆蓋僅區域識別、不能全覆蓋、抗幹擾差；、抗幹擾差；RFIDRFID技術技術63ZigBee技術簡介ZigBee技術技術簡介：技術簡介：是一種低功耗、短距是一種低功耗、短距離的無線通信技術離的無線通信技術原理：原理：根據信號強弱（根據信號強弱（RSSIRSSI）或信號到）或信號到達基站的時間與光速的乘積達基站的時間與光速的乘積(TOF)(TOF)計算距離計算距離優點：優點：精確定位技術、精確定位技術、3米（米（TOFTOF）；）；覆蓋半徑覆蓋半徑≥400400米，全覆蓋；米，全覆蓋；TOFTOF抗幹擾性能強抗幹擾性能強缺點：缺點：成本較高、成本較高、RSSIRSSI抗幹擾差、抗幹擾差、RSSIRSSI精度不高精度不高12347ZigBee無線技術的主要優點3安全：安全：采用AES-128加密算法，各個應用可靈活確定其