導語
煤礦采煤工作麵支架撤出過程工序複雜、危險性高，本期轉化果平台推薦的《綜采工作麵機械化作業新手段——液壓支架撤除機械手》，利用工作麵支架原有液壓泵站，依靠工作麵支架有效支護回空區的頂板，依靠支架機械手上的油缸，隻要一個作業人員遠程操作，即可實現支架平滑出架調向，推廣應用前景廣闊!
一、研究背景
綜采(綜放)工作麵支架在正常的回撤過程中，由於采用液壓單體配合絞車牽引轉向，需要多人在待拆除支架附近手工操作，工序複雜，安全威脅大。在施工過程中，易發生斷繩、脫鉤、崩彈等安全02manbetx.com 。在撤除期間，工作麵還麵臨采空區自燃發火的安全風險。
該支架機械手利用工作麵支架原有液壓泵站，依靠工作麵支架有效支護回空區的頂板，依靠支架機械手上的油缸，隻要一個作業人員遠程操作，即可實現支架平滑出架調向，杜絕斷繩、脫鉤、崩管等安全02manbetx.com 。
二、主要內容
1.基本原理
利用掩護式液壓支架作為支撐點，機械手利用油缸完成待撤支架向前拉移、由絞車鋼絲繩完成支架旋轉動作，從而將待撤支架拉出。支架調整至單軌吊梁下方後，采用單軌吊起吊、打運至解體間。
2.關鍵技術
利用我公司自行研製的L型機械手，將三(四)個掩護支架連為一體，通過掩護支架自身拉移機構實現掩護架順序自移，安全上有了更大的保證，工作麵內實現了多組作業，加快了工作麵回撤的速度。並且創新研究出旋轉機械臂，拉移待撤支架。
3.工藝流程
3.1拉移掩護架過程
(1)將掩護支架前梁上方使用工字鋼加強支護，並在工字鋼靠老空側一端支設單體支柱。
(2)推出推移橫梁，首先拉移靠老空側掩護支架，並將另外兩(三)組掩護的掩護架拉移千斤頂完全推出，閉鎖，防止拉移靠老空側掩護架時，推移橫梁後退。
(3)降靠老空側掩護架，使之脫離支護受力狀態，然後操作掩護支架通過自拉自的方式將其拉到位，升實。
(4)然後再拉移中間掩護支架，最後拉移靠麵側掩護支架，完成一個循環過程。連續拉移兩個循環。使掩護支架前梁到待撤支架側護板間距在200-300mm之間。
3.2拉移待撤支架
(1)伸出待撤支架推移連杆，將待撤支架推移連杆與機械手相連，操作待撤支架拉移機構，將待撤支架向前拉移800mm左右。
(2)伸出待撤支架推移連杆，同時操作機械手旋轉調節千斤頂。再次操作待撤支架拉移機構，將待撤支架向前拉移800mm左右。
(3)解開待撤支架與L機械手之間連接，使用回柱絞車將支架實現最後轉向，並將待撤支架拉出調整至單軌吊梁下方後，采用柴油單軌吊吊運出麵換裝或者解體。
三、推廣應用前景
掩護支架配合機械手快速撤除支架工藝解決了絞車牽引和單體協同操作的危險性，有效提高出架速度，縮短撤除工期，減少了自燃發火的威脅，節約了工作麵撤除生產成本。
該工藝利用掩護式液壓支架作為支撐點，機械手利用液壓作為動力，機械手結構簡單，安裝容易，工作麵具備動力源;掩護支架即工作麵液壓支架。該工藝操作簡單，人員需求少，既節約成本，又大大提升安全性。因此，該項目具有很好的推廣前景。
